Cityscapes

cityscapess采集自德国及附近国家的50个城市，包括了春夏秋三个季节的街区场景，且使用双目相机的获取了立体视觉视频序列。研究人员认为雨雪等极端天气需要特殊的处理方法和数据集进行研究，因此在cityscapess数据集中没有采集此类数据。数据采集使用的是1/3英寸 CMOS 2MP sensors (OnSemi安森美 AR0331)，帧率为17的卷帘相机，包括左目和右目，基线距离22cm，采集的是色彩深度为16位的的HDR图像。

数据集有选自27个城市的5000张图像（train:2975张，validation:500张,test:1525张）进行了pixel-level像素级的语义和实例标注，可用于训练语义分割网络，这5000张中的每一张都取自于对应的一个包含30帧的视频序列的第20帧，剩余23个城市的20000张图像进行了粗略标注，这20000张图像是每间隔20s或汽车行驶20m采集一张得到的。精标一张数据平均1.5h，粗标一张数据7min。不同的标注人员对选出来的30张数据进行重复标注，像素一致性达96%,去除可标注为unclear的类别后，像素一致性达98%。

原文链接：https://blog.csdn.net/lx_ros/article/details/125667076